ワンマンライブに先駆けてリリースされたこの曲。
タイトル「Pick You Up」は、全国各地のファンを＜iri＞がピックアップしに行く“迎えに行く”という意味と、＜iri＞が過去の自分自身を“迎えに行く”という二つの意味が込められている。